低功耗蓝牙:在 Linux 中监听通知/指示

2024-10-17 08:47:00
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摘要:问题描述:我正在尝试通过 Linux 机器与 BLE 模块通信(该模块正在运行心率配置文件)。到目前为止,除了监听通知和指示(例如监听心率测量通知)之外,我已经能够做我需要做的一切。我使用的是内核版本 3.5 和 bluez-5.3。迄今为止使用的成功命令:hcitool lescan hcitool lec...

问题描述:

我正在尝试通过 Linux 机器与 BLE 模块通信(该模块正在运行心率配置文件)。到目前为止,除了监听通知和指示(例如监听心率测量通知)之外,我已经能够做我需要做的一切。我使用的是内核版本 3.5 和 bluez-5.3。

迄今为止使用的成功命令:

hcitool lescan
hcitool lecc
gatttool -b <Mac Address> --primary
gatttool -b <MAC Address> --characteristics
gatttool -b <MAC Address> --char-read
gatttool -b <MAC Address> --char-desc
gatttool -b <MAC Address> --interactive

失败的命令:

gatttool -b <MAC Address> --listen

非常感谢您的帮助。


解决方案 1:

试试这个...

gatttool -b <MAC Address> --interactive像之前一样运行。您将收到一个提示,然后输入 。您应该在提示中connect看到 ,表明您已连接到设备。然后输入。您应该获得设备上所有 CCC(客户端特性配置)属性的列表。 您可以尝试将它们全部设置为 0100 以获取通知,0200 以获取指示,0300 以获取两者,或 0000 以获取所有内容。 输入以查看所有命令及其参数。CON`char-read-uuid 2902`help

编辑:

使用该--listen参数需要将其与其他命令结合使用才能打开通知和/或指示。以下是在 Bluez 4.101 中有效的示例:

gatttool -b <MAC Address> --char-write-req --handle=0x0031 --value=0100 --listen

显然,您需要将句柄更改为要为其打开通知的 CCC 的句柄。不过,我仍然觉得使用交互模式更简单。

解决方案 2:

看起来旧版本的 Bluez(hcitool 和 gatttool)不允许您写入低功耗蓝牙设备。我最终安装了较新版本(撰写本文时为 5.17)以启用通知等。

要获取所有句柄的列表,您可以运行以下命令:

char-desc

然后您可以从句柄中读取:

char-read-hnd 0x000e

(上面的手柄适用于我的 nrf51822 电池电量)

其中句柄是您从中获取的列表之一char-desc.

就像 Tim 上面所说的那样,您可以写入通知相关句柄以获取指示或通知。(就我而言,我的设备只有通知)

char-write-req 0x000f 0100

(上面的句柄用于我的 nrf51822 电池电量通知)

就我而言,电池通知不应该发送任何内容,直到电池电量发生变化。

我写了一篇很长的博客文章,介绍如何使用 Bluez。您可以在这里找到它:开始使用低功耗蓝牙,请随意查看!

解决方案 3:

在 Mio Alpha 上读取心率的最终答案:

gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -t random --char-write-req -a 0x0025 -n 0100 --listen

Characteristic value was written successfully
Notification handle = 0x0024 value: 10 4b 33 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4b 33 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4b 33 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4a 3e 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4c 28 03 28 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4c 28 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4b 33 03 
Notification handle = 0x0024 value: 10 4a 3e 03 3e 03

解决方案 4:

要保留 CCC 值,您需要配对两个设备。配对后,您无需再次设置 CCC。下次重新连接时,它将找到该设置,该设置将保存在 Key fob 的 thec FLASH 中。尝试在通过 SMP 配对后进行配置。

解决方案 5:

gatttool -b B8:F0:09:CC:63:A6 --listen --handle 0x52 --char-write-req --value 0x1

即使通知被隐藏,它仍然有效!

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