BlueZ:如何从命令行设置 GATT 服务器

2024-10-23 08:47:00
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摘要:问题描述:我想知道是否有办法从 Linux 命令行设置 gatt 服务器。我知道 BlueZ gatttool 命令允许您充当 gatt 客户端并询问远程 gatt 服务器,但是,我不认为此工具可用于设置服务器。我想要实现的是一个从命令行创建的gatt 服务器,并且可以由任何中央设备(例如 iOS 或 And...

问题描述:

我想知道是否有办法从 Linux 命令行设置 gatt 服务器。我知道 BlueZ gatttool 命令允许您充当 gatt 客户端并询问远程 gatt 服务器,但是,我不认为此工具可用于设置服务器。

我想要实现的是一个从命令行创建的gatt 服务器,并且可以由任何中央设备(例如 iOS 或 Android 设备)查询以连接到 GATT 服务器,发现服务和特性,并操作特性中的数据。

例子:

Gatt Server 有 1 个服务,包含 3 个特征。

  • 服务 uuid = 0xFFFF

  • Char 1 uuid = 0xAAAA,值 = 01,属性 = 可读

  • Char 2 uuid = 0xBBBB,值 = 00,属性 = 可读可写

  • Char 3 uuid = 0xCCCC,值 = 02,属性 = 可通知

我正在使用内核版本 3.11.0 和 BlueZ 5.19


解决方案 1:

因此,现在可以使用新的bluetoothctl工具来处理此问题。可以使用此工具按如下方式设置 gatt 表:-

#bluetoothctl
[bluetoothctl] menu gatt
[bluetoothctl] register-service 0xFFFF # (Choose yes when asked if primary service)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xAAAA read       # (Select a value of 1 when prompted)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xBBBB read,write # (Select a value of 0 when prompted)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xCCCC read       # (Select a value of 2 when prompted)
[bluetoothctl] register-application # (This commits the services/characteristics and registers the profile)
[bluetoothctl] back
[bluetoothctl] advertise on

我已经尝试了几种服务/特性组合,并能够使其正常工作。GAP(0x1800)和 GATT(0x1801)服务默认可用,当您发布广告时,它们将成为 GATT 表的一部分。您还可以使用以下命令查看可用的服务:-

[bluetoothctl] show
Controller 00:AA:BB:CC:DD:EE (public)
    Name: MyMachine
    Alias: MyMachine
    Class: 0x000c0000
    Powered: yes
    Discoverable: no
    Pairable: yes
    UUID: Headset AG                (00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: A/V Remote Control        (0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Generic Access Profile    (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: PnP Information           (00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: A/V Remote Control Target (0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Audio Source              (0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Audio Sink                (0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    **UUID: Unknown                   (0000ffff-0000-1000-8000-00805f9b34fb)**
    UUID: Headset                   (00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    Modalias: usb:v1D6Bp0246d0532
    Discovering: no

解决方案 2:

我也遇到过同样的问题,但找不到任何合适的解决方案,在 Ubuntu 机器上使用 bluez 堆栈最好的办法是使用一些 hci 命令来通告 LE 数据包。如果是 LE 服务器,这些数据包将不断被通告,如果您使用 GATT 客户端进行扫描,您将在扫描列表中获得 bluez 设备的名称。

使用以下命令:

通过以下命令设置 LE 广告包:

sudo hcitool -i hcix cmd 0x08 0x0008 1E 02 01 1A 1A FF 4C 00 02 15 E2 0A 39 F4 73 F5 4B C4 A1 2F 17 D1 AD 07 A9 61 00 00 00 00 C8 00

· 现在通过以下命令宣传 LE 数据包:

sudo hciconfig hcix leadv

解决方案 3:

我认为无法从 CLI 设置 GattServer。主要是因为它是一项上层功能,因此没有可用的工具来执行此操作(因为大多数工具都提供下层功能)。

但是您可以模仿 bluez 使用 dbus 创建服务的方式。

我们需要一个具有两个特征(R,W,N)的 GattService

我们最终做的事情如下 - 1. 使用 libgdbus(来自 bluez 源)它具有所有 dbus 包装器来将服务注册到 bluez。

  1. 创建了一个转换器(套接字 IPC)来分离许可问题(GPL)

  2. 向服务注册器发送命令来创建服务,例如 - op_code = create_service, uuid = 'service_uuid'

op_code = create_charac,uuid ='charac_uuid'标志 ='rwn'

希望这有帮助。

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