如何在 Linux（ubuntu）上获取视频捕获设备（网络摄像头）列表？（C/C++）

问题描述：

所以我需要的很简单——当前可用的视频捕获设备（网络摄像头）列表。我需要在简单的 C 或 C++ 控制台应用程序中使用它。我所说的列表是指类似这样的控制台输出：

1) Asus Web Camera
2) Sony Web Camera

所以它看起来很简单，但我有一个要求 - 尽可能多地使用本机 OS API - 没有外部库 - 毕竟 - 我们想要的只是打印出一个列表 - 而不是飞上月球！）

这种事该怎么办呢？

同样来自这个系列：

• 如何获取 Linux 上的视频捕获设备列表？以及如何获取摄像机名称的正确、经过测试的答案

• 如何获取 Mac OS 上的视频捕获设备列表？正确，尚未通过我的答案测试

• 如何获取 Windows 上的视频捕获设备列表？提供正确且经过测试的答案

• 如何使用 Qt（跨平台）获取视频捕获设备名称列表？

解决方案 1：

您可以使用以下 bash 命令：

v4l2-ctl --list-devices

为了使用上述命令，您必须先安装v4l-utils包。在 Ubuntu/Debian 中，您可以使用以下命令：

sudo apt-get install v4l-utils

解决方案 2：

只需按给定的类别遍历 sysfs 设备即可。以下命令行一行即可完成此操作：

for I in /sys/class/video4linux/*; do cat $I/name; done

您可以在 C/C++ 应用程序中执行相同的操作，只需打开/sys/class/video4linux目录，它将具有指向所有网络摄像头的符号链接作为 video4linux 设备：

$ ls -al /sys/class/video4linux                          
drwxr-xr-x  2 root root 0 Ноя 27 12:19 ./
drwxr-xr-x 34 root root 0 Ноя 26 00:08 ../
lrwxrwxrwx  1 root root 0 Ноя 27 12:19 video0 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:13.2/usb2/2-5/2-5:1.0/video4linux/video0/

您可以按照每个符号链接到每个设备的目录并读取name该目录中文件的完整内容以获取名称。

解决方案 3：

这是我手头上的一段代码。可能来自一本书。我猜你可以遍历所有 /dev/videoN 节点并获取信息。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>

int main(){
    int fd;
    struct video_capability video_cap;
    struct video_window     video_win;
    struct video_picture   video_pic;

    if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
        perror("cam_info: Can't open device");
        return 1;
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
        perror("cam_info: Can't get capabilities");
    else {
        printf("Name:         '%s'
", video_cap.name);
        printf("Minimum size:    %d x %d
", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
        printf("Maximum size:    %d x %d
", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
        perror("cam_info: Can't get window information");
    else
        printf("Current size:    %d x %d
", video_win.width, video_win.height);

    if(ioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
        perror("cam_info: Can't get picture information");
    else
        printf("Current depth:    %d
", video_pic.depth);

    close(fd);
    return 0;
}

解决方案 4：

V4L2 文档指出，每种类型可以有 64 个允许的设备。例如，对于路径 /dev/video，可以有 64 个设备，地址为 /dev/video0、/dev/video1、/dev/video2...

迭代 64 个设备直到 ioctl 返回指定树末尾的 ENIVAL。

解决方案 5：

您还需要忽略元数据设备，例如/dev/video1（Ubuntu >= 19.10）

/dev/video1在该 Ubuntu 版本中，即使您只有一个摄像头，相关的 Linux 内核/模块现在也有一个设备，并且该设备包含的元数据/dev/video0。

如果您有第二台相机，那么/dev/video2将是相机及其/dev/video3元数据等等。

我们可以用以下方法检查：

sudo v4l2-ctl --device=/dev/video0 --all
sudo v4l2-ctl --device=/dev/video1 --all

分别显示：

        Device Caps      : 0x04200001
                Video Capture 

        Device Caps      : 0x04a00000
                Metadata Capture

TODO：找出如何查询该源，/sys以便更清晰地检测 C/C++。也许“仅使用偶数设备”规则也有效。

有关的：

• https://askubuntu.com/questions/348838/how-to-check-available-webcams-from-the-command-line

• https://unix.stackexchange.com/questions/512759/multiple-dev-video-for-one-physical-device

这是使用 C/C++ 视频数据的演示：使用 GLSL 着色器进行图像处理？